H4年式のna6ceロードスターで温間時にアイドルアップします。
水温だと90度付近です。
アイドルアップしてるときに発進しようとすると一瞬吹け上がりが鈍いです。
自分はエンジン制御用の水温センサーが悪いと思いますがどうでしょうか？

・温間時なのにアイドルアップする。
・アイドルアップしてるときに発進しようとすると一瞬吹け上がりが鈍い

ヒーターのブロアを「2」以上にするとアイドルアップします。
エアコンをONにしている時は吹け上がりは鈍くなります。

水温センサーが不良だと冷間時に調子が悪くなります。

疑わしいと思ったら交換して見るのが「故障診断」ですから交換してみたらどうですか？

・ヒーターのブロアを「2」以上にするとアイドルアップします。
この時にアイドルが1500-1700rpmまであがることはありますか？
エアコンはOFFでいつも走行しています。
温間時のみの症状だとどこらへんの部品の可能性がありますか?(ただ温間時でもいつも症状が出るわけではないです)
油断するとたまにエンストしそうな時もあります。

エアコンはOFFでヒーターのブロアを「2」以上にするとアイドルアップして1500〜1700rpmまで上がる！

それは上がり過ぎですね。

たまにエンストしそうな時も有るとか…。

ドコかからか２次エアを吸い込んでるのかな？！

現車を確認してみないと断定は出来ませんが、、、
一度修理工場へ診断に出した方が宜しいかと。